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@ -1,51 +1,79 @@
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#include <bits/stdc++.h>
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#include <iostream>
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#include <algorithm>
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#include <queue>
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#include <utility>
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#include <vector>
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using namespace std;
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using std::cin;
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using std::cout;
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const char endl = '\n';
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int t, n, m, u, v, w, cnt, dist[2005];
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bool flag;
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const int N = 2e3 + 5;
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const int INF = 0X3f3f3f3f;
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struct node {
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int u, v, w;
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int t, n, m, dist[N], cnt[N];
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std::vector<std::pair<int, int>> g[N];
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bool vis[N];
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node() {
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u = v = w = 0;
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bool spfa() {
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std::fill_n(cnt, N, 0);
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std::fill_n(vis, N, false);
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std::fill_n(dist, N, INF);
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std::queue<int> q;
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q.emplace(1);
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dist[1] = 0;
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vis[1] = true;
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while (!q.empty()) {
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int u = q.front();
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q.pop();
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vis[u] = false;
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for (auto e : g[u]) {
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int v = e.first,
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w = e.second;
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if (dist[v] > dist[u] + w) {
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dist[v] = dist[u] + w;
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if (!vis[v]) {
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cnt[v] = cnt[u] + 1;
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if (cnt[v] >= n) return false;
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vis[v] = true;
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q.emplace(v);
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}
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}
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}
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}
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node(int _u, int _v, int _w) {
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u = _u;
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v = _v;
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w = _w;
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}
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} g[6005];
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return true;
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}
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int main() {
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std::ios::sync_with_stdio(false);
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cin.tie(nullptr);
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cin >> t;
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while (t--) {
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cnt = 0;
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flag = false;
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memset(g, 0x00, sizeof(g));
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memset(dist, 0x3f, sizeof(dist));
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cin >> n >> m;
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for (int i = 1; i <= m; i++) {
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for (int i = 1, u, v, w; i <= m; i++) {
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cin >> u >> v >> w;
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g[++cnt] = node(u, v, w);
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if (w >= 0) g[++cnt] = node(v, u, w);
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g[u].emplace_back(v, w);
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if (w >= 0) g[v].emplace_back(u, w);
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}
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dist[1] = 0;
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cout << (!spfa() ? "YES" : "NO") << endl;
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for (int i = 1; i <= n; i++) {
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for (int j = 1; j <= cnt; j++) {
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if (dist[g[j].u] == 0x3f3f3f3f) continue;
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dist[g[j].v] = min(dist[g[j].v], dist[g[j].u] + g[j].w);
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g[i].clear();
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}
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}
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for (int i = 1; i <= cnt; i++) {
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||||
if (dist[g[i].u] == 0x3f3f3f3f || dist[g[i].v] == 0x3f3f3f3f) continue;
|
||||
if (dist[g[i].v] > dist[g[i].u] + g[i].w) {
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flag = true;
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}
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}
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cout << (flag ? "YES" : "NO") << endl;
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}
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return 0;
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}
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